Der Wehrturm wurde im 13. Jahrhundert errichtet und bestand ursprünglich als Teil eines umfassenderen Verteidigungssystems. Das Heidentürmchen war dabei in die Stadtmauer integriert und diente als Beobachtungs- und Verteidigungspunkt.

Charakteristisch ist die runde Form, die bei Wehrtürmen eine höhere Stabilität gegen Angriffe bot. Besonders auffällig ist der hohe Kegeldachabschluss, der dem Bauwerk eine fast märchenhafte Erscheinung verleiht. Die Mauern bestehen aus regionalem Bruchsandstein, was dem Turm sein warmes, gelbliches Erscheinungsbild verleiht.

Der Name „Heidentürmchen“ stammt aus der Frühen Neuzeit und ist nicht eindeutig erklärbar. Wahrscheinlich handelt es sich um eine volkstümliche Bezeichnung, wie sie vielen isolierten oder nicht mehr genutzten Bauwerken gegeben wurde. Mit „Heiden“ sind hier meist keine tatsächlichen Heiden gemeint, sondern allgemein alte, fremdartige oder nicht mehr verstandene Strukturen.